Para controlar una TV Samsung, desactiva «Notificación de acceso» o ajústala a «Solo la primera vez».
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Abre Ajustes → General

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Selecciona Gestor de dispositivos externos

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Luego Gestor de conexión de dispositivos

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Elige Notificación de acceso

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Ajusta a Desactivado o Solo la primera vez

Si sigues sin poder conectar: